XINO ha llegado...

Pues mientras dura mi entretenida espera de la llegada de materiales y... ojeando la red, me encontré con un módulo de aprendizaje y desarrollo "similar" a Arduino y compatible con éste, en cuanto a formato y disposición de pines pero enfocado a la utilización con PIC's y PICAXE... y me ha llegado hoy directamente de Gran Bretaña.

Este proyecto "híbrido"(no es exactamente esta la palabra que lo definiría) que parte de Amicus (y, aunque al parecer, no sigue la disposición de sus pines, se puede hacer correr código  Amicus18 en él) y Arduino( pinout y form format compatible), también como 25K20, en su versión "completa", tiene soporte en sus socket para instalar XBee, XRF, X232, BlueBee, RFBee, GPS Bee etc., por lo que lo hace bastante versátil, y es distribuido por CISECO PLC a un precio muy razonable (₤14.50).

La versión reducida, el XINO basic, puede trabajar con los PICAXEs 18M2, 18, 18A, 18M, 18X (18M2 y 18X tested), 28A, 28X, 28X1, 28X2 (28X1 y 28X2 tested). Versiones de PICAXE de 18 pines  por debajo de 18M2, requieren una resistencia adicional de 4K7, que además viene en el kit; y con los PIC's de 18 y 28 pines, aunque recomiendan el uso del 18F25K20 con bootloader DS30 instalado. Esta versión sale por ₤2.49 y luce tal que así

XINO fue presentado el pasado 9 de agosto de 2010.
Dejo un enlace permanente en los links laterales y ya iremos comentando.

Mini CNC 100 TA (3)

Mientras espero que me llegue el "taladro", principalmente para calcular distancias y alturas, he preparado los soportes laterales de la máquina y he presentado la estructura...

Sólo ha hecho falta el uso de una de las tablas de cocina para el cuerpo.

Mini CNC 100 TA (2)

Mini drill...

He encontrado este "taladro" por la red, sobre 4€... (2,33€ ha sido su precio final)

Evidentemente es un juguete, pero si le quitamos la parte superior de color blanco, que es donde se alojan sus dos pilas AA, nos podemos quedar con un cuerpo lo suficientemente liviano como para acoplar a la estructura de la mini CNC 100TA.

Funciona a 3V, por lo que no me voy a hacer muchas ilusiones...Voy a pedir que me lo envíen para probarlo.

Mini CNC 100 TA

Continuando...

Como veis, he bautizado el proyecto: Mini (por eso), CNC (y tal) 100 TA (léase mini cenecienta :)).
En estas semanas he avanzado bien poco haciendo honor al CopyLeft de la página.... pero, y por partes:

- He cortado por fin dos de las partes del cuerpo de la máquina. El correspondiente a la base (de 12,5 x12,5 cm) y el correspondiente al soporte de los ejes superiores (12,5 x 10cm). Montados los dos ejes sobre el cuerpo ha quedado tal que así

Está fijado al soporte por 4 tornillos de sujeción de las unidades de CD que desmonté, junto con los topes de goma. Aún queda por colocarles 3 finales de carrera, alguno será como el que está en el eje Z, de diodos, y otros serán interruptores.
- Llevo todo este tiempo intentando encontrar una herramienta suficientemente ligera y eficaz como para acoplársela a la CNC100TA. Dada la escasa amplitud de su área de trabajo y lo ligero de su soporte, ésta debería ser un taladro eléctrico o engendro similar "enano". He encontrado un par de candidatos provenientes del mundo de la manicura. Unos tornos de uñas... con suficiente torque como para hacer trabajos sobre placas de circuitos o similar.

-Sobre la electrónica se barajan varias posibilidades: Arduino (Duemilanove o Uno), Arduino Mega o RepRap, aunque no descarto el uso de una controladora para paralelo ya que he montado en un ordenador Ubuntu para probar la máquina con EMC2. Así que ya veremos.

Mini CNC asequible a tod@s (y 2)

Ya tenemos cama!!

...Pues no he cortado aún el mueble del artefacto pero he encontrado lo que va a ser la cama de trabajo del proyecto. Mide 5 x 5 cm, algo mayor que el área de trabajo de que dispondremos; es un antiguo disipador al que le ha cortado dos hileras laterales que entorpecían la unión con el cuerpo del eje, al que va atornillado por la parte inferior.

Puesto queda bastante resultón.

Pues eso... una cosa menos que hacer

Como se puede ver, he buscado tambien unos cilíndros de plástico que servirán en el montaje para separar el sistema del eje del mueble.

Mini CNC asequible a tod@s

(Cama ≈ 4cm X 4cm )

Bueno, pues tras dar un pequeño paseo por la red he encontrado información suficiente para acometer este proyecto. Estas páginas de interés para l@s "cncer@s" las iré colocando en el menú lateral.

Para comenzar topé con el proyecto de Diego 'aventgps' Colonnello (blog, canal Youtube, Bipedolandia), en castellano, controlada desde Arduino Mega. Muy buen punto de partida para el proyecto... pero como es la primera vez que acometo una máquina de estas características, intentaré comenzar algo más modestamente, por lo que, mientras buscaba por el taller despieces de impresoras para usarlos en la mecánica, se me ocurrió que se podrían usar los carros de desplazamiento de los laser de los lectores de Cd's como ejes de la máquina. Sólo servirían los que usen como tracción motores paso a paso, así que localizo dos lectores eLeG  52X que tenía en el taller y una disquetera y los desmonto:

 

La mecánica de los lectores, como era de esperar, es idéntica. La de la disquetera habrá que recortarla para que pueda ser útil, aunque siendo metálica quizá no nos sirva al final, si no reducimos el peso. 

 Lector Cd

Disquetera

Mecánica tras el corte

Como no me puedo creer que a nadie antes se la haya ocurrido una solución como ésta, consulto en la red y, como no podía ser menos, me encuentro con la página del colega 0miker0 donde nos muestra una solución igual. Ya sabemos que es posible, aunque 45 $ me sigue pareciendo algo caro (jeje).

Nos vamos a encontrar con un escenario como este:

Y aunque he estado tentado de usar la chapa del mismo mueble de los lectores como cuerpo soporte, he decido hacer el primer gasto: He comprado dos tablas de corte de cocina en un hiperchino. Ambas 2 €. Como esta

Con un grosor de 4 mm., nos van a servir de mueble a nuestro proyecto.

Y ahora las cortaremos...

CNC con 3 ejes

Estoy esbozando los posibles modelos funcionales a adoptar en el proyecto. Dado que el principio básico  y principal de éste es conseguir poner en marcha una máquina de 3 ejes CNC lo más económica que sea posible, comienzo a recopilar información de la red en este sentido. Hay mucha y variada. El modelo  "formato intermedio" (de la imagen superior), en cuanto a la distribución espacial de los ejes y la cama, puede ser un buen punto de partida para acometer los primeros cálculos.